位于东大街东段路北，坐北向南，总占地面积5890．9平方米，唐显庆二年(657)建，原名太平观，宋治平元年(1064)，钦赐牒文，改太平观为清虚观。元佑七年(1089)重修。金明昌六年(1195)补修。元初，赐名太平兴国观，蒙元宪宗二年(1252)易名太平崇圣宫并重修。清代复称清虚观。见于文献记载，元代之后的明成化、万历和清康熙、雍正、乾隆、光绪年间，均有过规模较大的补筑、修葺。原貌宏伟壮观。清代，清虚观为列县“十二景”之一。今存兀、明、清三代遗构，山门前有木构木牌坊，二柱式，前后置戗柱，歇山顶，斗拱七踩，清乾隆三十六年(1771)建。在中轴线上，先后由山门、龙虎殿、献殿、三清殿、玉皇阁形成三进院。主体建筑三清殿之左右有耳殿，东、西有廊殿。献殿两翼有八卦台，甬道两旁有碑亭。三清殿后，由玉皇阁和东、西廊窑组成后院。山门殿面阔5间，三檩中柱式，悬山顶前檐斗拱三踩，单昂，补间一攒，清代遗构。龙虎殿面阔5间，四架椽分心用三柱，歇山顶，柱头带卷刹，斗拱四铺作，单昂，补间一朵，梁架四角置抹角梁于第二层井口枋上，以“悬梁吊柱，，手法承托平梁与老角梁后尾。殿顶施琉璃方心，剪边。殿为元代重修物，殿下两次间塑“青龙”、“白虎”神像系同期作品，高5．1米，面南而坐。明间辟为门道，南对山门，北通纯阳宫月台。纯阳宫即献殿，面阔3间，六檩卷棚式，悬山顶，前有抱厦，斗拱五踩，双昂，补间一攒，宫内置木阁，供纯阳真人——吕祖坐像及二侍者。纯阳宫为清光绪二十四年(1898)新建物。宫后是三清殿，面阔5间，进深9椽，单檐歇山顶，四檐斗拱五踩，补间一攒，内、外檐斗拱做法相同。拱眼壁上悬塑龙凤，若飞若动。殿顶琉璃方心、剪边。殿内梁枋间有“大明万历二十八年(1600)重修”题记。神台上原有“三清真人”、“二十八宿”神像。三清殿两侧有东、西耳殿各3间，原供“三官”、“四圣”、“五岳”、“四渎”；东、西廊殿各11间，硬山顶造，原供“九天圣母”、“九曜星君”、“七十四司”。民国18年(1929)，耳殿及廊殿的塑像均遭毁坏。三清殿之后即为后院，正位十字式拱窑3间，供真武及二侍者塑像；窑顶原有玉皇阁5间，回廊环绕，明代建造，清代后期毁于火灾。后院东、西两廊，各有窑洞5间加前廊，为当年羽上库厨和迎客之所。
　　清虚观建筑布局严谨，中轴线左右分布对称，外观壮丽，内涵丰富。观内现存元代以来的彩绘泥塑8尊，宋、元、明、清各代碑碣30通(方)。清虚观的建筑选址和建筑构思，充分体现了中国古代恪守“礼制”的建置思路，在布局上追求“人、天地、建筑”之间的和谐。清虚观在古城内与集福寺(今不存)各居东西，对称排列，显示了汉民族的历史文化特征。不同时代的建筑遗构，在清虚观展示出了一段中国古代建筑史，而且把平遥的地方建筑手法融人其中，从巧妙的结构、秀丽的造型上得到了充分的表现，以致闻名遐迩，代代相传。在观内的附属文物中，以碑刻、石雕最为珍贵，所存者如宣谕碑、文告碑、记事碑、经文碑、符篆碑、画像碑、题字碑(碣)等，种类繁多，内容丰富，史料价值十分可贵。清虚观的殿堂配置，系列地标榜了道教诸神，从中展示了道教全真派的思想体系。清虚观兴建于崇尚道教的唐高宗李治在位期间，隆盛于元，元代初年，竟有丘处机的亲传弟子尹志平(道号清和子)一度住持于此。丘处机是被成吉思汗称之为神仙的“国师”，继丘处机之后的第一任全真掌教人即是尹志平。清虚观(当年称太平兴国观)在全国道观中的地位和影响是可想而知的：清虚观的历史沿革和文化遗存，为中国道教发展史的研究提供了丰厚的实物资料。
　　古代，清虚观常规性的保护管理长期由道门中人负责：早期的建筑虽不多见了，建于元末明初的五祖殿、七真堂以及玉皇阁等均失存已久，然现存规制却也可观。清光绪末年，观内兴办学堂，民国后改为学校。民国15年(1926)以后的各个历史时期，又作军营、军队留守处、粮库。1949年以来，粮食部门占用期间，大殿塑像遭毁。1973年11月15日，平遥县革命委员会公布清虚观为县级重点文物保护单位。1979年冬，平遥县文物管理所进驻其中，此项文物始得有效保护。1985年，粮食部门彻底腾迁，清虚观建筑群的原貌渐趋恢复。1989年，平遥县文物局设在清虚观。1992年，复修后院西廊窑，翻修龙虎殿、中院东廊房屋顶。1996年1月12日，山西省人民政府公布清虚观为省级重点文物保护单位。同年，中院西廊房落架大修，三清殿拨正梁架，更换折裂构件，翻修屋顶，补配脊饰。1996年，在清虚观筹建了平遥县博物馆，1998年，博物馆正式对外开放。1999年，重修后院东廊窑。清虚观的历史原貌将全面恢复。